MKR : Entrainement par vis à bille ou vis trapézoïdale
MZKD : 2 chariots à mouvement opposé synchronisé
MZKU : 2 chariots indépendants
MP : Entrainement par vérin pneumatique
MO : Guidage sans entrainement
MSP : Chariot fixe avec équilibrage par vérin pneumatique
MT : Axe télescopique
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